Figlio di Dedalo, riuscì, per l’ingegnosità del padre, a fuggire dal Labirinto di Creta, affidandosi alle due ali, realizzate con penne e cera, che Dedalo gli aveva applicato alle spalle. Questi, però, gli raccomandò di non avvicinarsi troppo al sole che, con il calore, avrebbe liquefatto la cera. Ma Icaro non seguì il consiglio del padre: la cera si sciolse e precipitò in mare, annegando.