Figlie di Zeus e di Mnemosine. Dee del canto, della poesia, e di ogni studio o arte che faceva nobile e bella la vita. Erano nate secondo la tradizione, nella Pieria, in Tessaglia, presso il monte Olimpo. Erano nove: Clio, alla quale venne attribuito il patronato della storia, Calliope quello della poesia, Urania della geometria e dell’astronomia, Melpomene della poesia tragica, Talia della commedia, Tersicore della poesia lirica corale e della danza, Erato della poesia amorosa, Euterpe della musica e Polinnia della musica sacra.